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下潜 （一）下梯入水（图 3-15） 潜水员着装完毕，调整好气量，在接到下潜指令后，双手抓住潜水梯逐格下梯。潜水员下梯过程中， 辅助人员应将信号绳、 潜水软管徐徐松下，同时又要密切注意潜水员下梯动作，以防潜水员坠落时可随时 收紧信号绳、潜水软管。潜水员下梯入水取得浮力后，不应立即大量排气下潜，应调节浮力，在水面作气 密检查，确认无异常后，用手拉一下信号绳，或通知辅助人员。辅助人员如也未发现漏气现象，应回 拉信号绳一下（或通知），示意可以下潜。 （二）沿导索下潜（图 3-16) 潜水员下潜时，应沿导索下潜。沿导素下潜可用二个办法： 一是潜水员下潜前，辅助人员将导索引至 潜水梯处，潜水员下梯时或下梯接触水面后，即可用手抓住导索：另一种方法是如果引导索至潜水梯不方 便的话，潜水员下梯接触水面后，辅助人员即拉信号绳、潜水软管把潜水员拉至导索处，并拉信号绳一下， 示恋潜水员己到导索处，此 3-15 人水 图3-16 沿号农下潜 沿导素下潜时潜水员手抓导索，将信号绳、潜水软管置放胸前，用脚交叉缠住导索，通过排气阀排气, 取得负浮力，开始下潜。 潜水员在水面被辅助人员拉动时，为减少阻力，应侧身向前，同时应一手握住信号绳、潜水软管，并 有意识地使排气闵朝上，以防排气时进水。同时应让信号绳多受力，以减轻潜水软管受力，这梓 信号绳、潜水软管终受力点集中在腰节阀处，起到既保护装具作用，又保护了自己腰部不受技 （三）下潜注意事项 潜水员下潜时，应根据自己身体的适应情况掌握好下潜速度，应根据水深调节好供气量及控 新潜水员一般每分钟下潜速度不超过 15m。下潜过程中如果有耳膜疼痛时，应停止下潜，做口液 鼻动作，以适应环境。疼痛消失后即可继续下潜，如无效果则上升 2～3m，重复口液吞咽或鼓鼻 觉无疼痛后，再继续下潜。如无效则必须返回水面，出现这种情况，多数是潜水员带有感冒潜水 鼓管不通。 下潜过程中，辅助人员应根据潜水员下潜速度将信号绳、供气软管徐徐松放入水，并要注意 潜速度，防止潜水员失控堕落发生挤压伤。 如发现潜水员突然加速下潜的异常情况时，应立即拉信 潜水软管不松动，并立即与潜水员通过或信号绳取得联系，问明情况后，再视情况处理。 潜水员快着底时，应放慢下潜速度，双脚徐徐平稳着底，以免下潜速度过快，造成水下不明 痛臀部。下潜到底后，用信号绳拉一下或通知“到底了”，辅助人员接到通知后回拉信号绳 话予以答复回话“到底了” 潜水员着底后，应根据水深调整气垫，观察或探模周围情况，确认信号绳、潜水软管无纠缠 动。
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潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。
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