YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。

格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。