以下是:河南省南阳市水下机器人-本地厂家的产品参数
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沉井下沉分排水和不排水下沉两种，在软弱土层中须采用不排水下沉，以防涌砂和外周边土坍陷，造成沉井倾斜及位移，必要时采取井内水位略高于井外水位的施工方法。沉井下沉可使用抓土斗、空气吸泥机、水力吸泥机等。
圆形沉井下沉：形状对称、挖土容易，下沉不易倾斜，但与墩、台截面形状适应性差
矩形沉井：与墩、台截面形状适应性好，模板制作简单，但边角土不易挖除，下沉易产生倾斜
圆端形沉井：适用于圆端形的墩身，立模不便，但控制下沉与受力状态较矩形好
2、沉井下沉工程按立面形状分
柱形：沉井下沉构造简单，挖土较均匀，井壁接长较简单，模板可重复使用
阶梯形：除底节外，其他各节井壁与土的摩擦力较小，但沉井下沉施工较复杂，消耗模板多。
1、砖块封堵法
水下堵漏用掺有混合砂浆或混凝土粘土的细砂筑墙封堵大、中、小管道是一种常见的方法。它具有加料方便、实际封堵效果好的特点，缺点是拆卸困难。
2.不堵水
水下堵漏是无水进行的大部分都是在新铺设的管道必须封堵时选择的。
3.用冰堵漏
水下堵漏按水位分为浅水堵和水深堵。操作步骤如先将黄泥沥干，混合均匀，无结块和粗颗粒，呈糊状；然后加入混凝土，搅拌均匀。也可以适当添加入硅酸钠等混凝剂和快干剂。添加后的混合物应随时随拌随用，以防硬化无效，消耗殆尽。
4.管塞封堵法
水下堵漏在中小型管道中经常出现。管塞一般都有胶塞两块不锈钢板中间嵌有厚橡胶圈，不锈钢板用地脚螺栓拧紧，扩大硅胶圈和壁厚。引起摩擦，以达到光滑管塞的效果，木管塞外包麻纱等。插入支管并塞紧。另外，水下堵漏也可以用吸水率低的粘土把袋子封起来，然后塞到沟管里。
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