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潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵,并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同,可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器,其舱室是非耐压的,驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器,主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式(常压 ,高压)载人潜水器,可在水面及水下航行 (图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压,驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像,可监视舷外潜水员的活动,并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时,打开底门,潜水员可 出潜作业。作业结束,返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后,进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性,是一种新型的多功能的潜水器,但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器,其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国,而人在窗南的第达村达龙体中,时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版,是近年*才发展起来的一种作业型潜水器,主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气,因而没有年语音失真及保暖问题,潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”,外形权人, 四肢有活动关节,水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型,下肢改为桶形,设 6~8个小型推进器,可上下、左右、路后 移动,也可悬停作业,潜水深度达 610四。因不再星人形,故改称为单 人常压潜水器,英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠,尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用,不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能,既是常压執人潜水器, 又可作为简单的過控潜水器,其 工作深度为 300m,水下巡航半径 50m,生命支持力 80 h,可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV,是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同,ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动,并进行遥控指挥,指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前,ROV 的 深度已达 7000m,但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等,因而尺寸小、重量轻、造价低,近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV,其 工作深度为 300 m,水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后,国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV,具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人,又称海洋机器人,是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动,完成水下作业所需动作。国际上,水下机器人品种繁多。国内,1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎, 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天,有统计资料表明,ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10,苦运费约为 0.5:1:10,重量约为 1:1:12。所以,当今人们普追认为:在潜水作业深度超过 150 之后,尽管可采用饱和潜水进行作业,但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性,因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业,由于潜水员的手比机械手作 业效率高,可完成许多复杂的任务,因此,仍基本采用承压潜水技术。具体地说,60m 以浅,水下作业货 间短,主要采用水面供气式轻装空气潜水,但在寒冷和/ 或海流较大的水城,也可采用新型的重装空气楼 水:水下作业时间及整个作业周期较长,宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水:60~120口道 围,水下作业时间较短,可采用瓜氧常规潜水:60~150m 范围,水下时间较长,则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要,150~300m 范围,也可采用饱和潜水技术。
装具的维护保养 潜水装具的性能是否良好,直接关系到潜水员水下作业,因此,必须对港水装具进行认真维护和 定期检查.潜水后的保养 1.装具使用完毕后应用清洁淡水冲洗干净,然后用压缩空气吹干或用千布擦干。注意防止潜水头盔内 送、受话器进水受潮。 2.潜水服应在通风阴凉处挂在衣架上晾干,然后在橡胶部分涂滑石粉,防止互相粘连。 3.潜水头容颈部密封 ◎科國应涂上硅脂。 4 如TF-88 型潜水装具长期不耳使用,应准放应急气瓶内的气体,使瓶内压力降至 2MPa 左右。 日常维护保养 (一)头套 头荟必领经常注意擦找,搞好内號清洁工作,特别是易发感管、吃啾、流蔡涕的冬公。 头荟消青清洗时,应先取出头盔内送受话器用酒精纱布擦拭,然后用肥是水清洗头姿内部,琴用湿干 净棉布擦拭干净, 用酒精纱布擦拭。 二 头荟外光铜质部分,为防止纸化,应用擦網油擦拭。排气級和排气细中拆开的部件,委用擦網油擦拭 后,再涂上甘油或植物油后装安,以防生锈,擦头套、排气简时应遊免使用棉纱,以免棉纱头夹在排气阀 肉。 (三)港水软曹 港水软答使用后应立即用淡水冲洗干净,在污染区或油污区进行过汽工的落水软管应用清沽剂进衍清 洗,然后用清水冲洗干净。对潜水软管应经常实滋检查,看有否裂缝或质变现尔。 潜水软答应定时消青清洗:先用清沽的温水冲洗管内,并用压缩空气吹干管内,然后用 75%的酒精液 约 1000~1200ml,对整套秋管管内进行消海, 再次用清洁温水冲洗,并用压缩空气吹干 浩水软管应堆放在通风好、温度适宜的室内,避免暴店或两淋,以防质交老化。盛卷直径不宜太小, 防止硬驾折裂,潜水软管上严茶堆压重物,并切勿沾上油溃 領会 领盐养护主要应对铜质部分擦拭擦销油,防止氧化:对牛皮盐園拭抹高级机油,防止麥缩老化,影响 气密:对间断媒纹、螺栓涂抹高级植物油,使其保持润滑。 (四)潜水版 潜水服 用衣架恐挂,尽量避免折叠存放。存放的室内环境以温度 15"C~35°C相对温度 50%~80%为 宜,橡胶部分救些滑石粉。 〔五)信号绳 信号绳平时不应放在湖湿处,并严紫用作其它用途。 检查和检验 (一)头套 对头盗的检在首先应香外形是否光好,然后认兴检查排气线、指风板及送受话器等是否正常。 对头盔进行内压试验时,充气压力为 0.05MPa,时间 Smi,检查各部分焊、铆处的气密情况:对头盔 连接短落水软管的莺头作1S00N 的拉力试验,吞有无交形或裂套。 (二)滥水软管 检查时,应察看软管表面有无裂纹、划伤、股胶等缺陷,此外,还应检查软管内线有无断线、 接触不良等现象。试验时,将供气软管一端封闭,另一端供公1.5MPa,保压 2min,检查软管各处有无泄 漏及局部鼓起等现象。 (三)领查 领盘的检查主零检查向断無纹、螺柱上的螺纹是否良好。恐挂试验时,挂桩愚挂 sokg 负荷,历 时 5分钟有无交形。 浩水胶 对潜水服进行检查时,主要检查有否发硬或发粘,有无裂纹,橡胶部分袖口衣领有无老化现象, 以及护丝部分的磨损程度。试验时,买用 0 01MPa 公体肉压试验5至 10min,用肥皂水试抹按缝处有无湘 么和馬部有无凸然現象。 三螺栓港水服领口,4人我开北领口汽径的2倍时,不破裂,并能复原,視为合格。 (五)信号绳 检查时,主要吞看有否程燈、断股、松股、硬份、破损、污染等现象,并应做1 800 牛拉力试验。 对于检验不合格的或勉强够格的,应视具体情况报度或降级使用,决不能勉强使用,以杜绝事故的发生。
气体在液体中的溶解 一种“T体与一种液体相接触,气体分子便街助自身的运动而进入到液体内。这就是气体在液体中的溶 解。 某些乞体比其它气体容易浴解在同一种液中,同一种么体在不同的液体中溶解的数量不相同, 在一定的過度下,0.IMPa一种气体,溶解于1老开共液体中的花升数,称为该气体在这种液体内的溶 解系数。 溶解系数大,表明气体在液体中的溶解量多,反之则少。 响气体在液体中的溶解量的因素很多。主要的因素有:(1)气体本身的特性:(2)液体的特性:(3) 气体和液体的温度:(4)气体的分压, 由于温度越高,分子的运动速度越大,故温度越高,气体越难浴解于液体。因浩水员总是在高压条件 下工作,下面我们者重讨论气体在液体中的溶解量与气体分压间的关系。 实验证明:在一定温度下,气体在液体中的溶解量与这种气体的分压成正比。我们把这个结论叫孪利 定律。 按照字利定律,如果气体的分压为 0.IMPa 时在菜种液体中溶解量为一个单位气体,那么在 0.2MPa时 将溶解二个单位的气体 当一种不含气体的液体首次暴露于气体中时,这种气体的分子在分压的作用下,会迅速进入液体中 当气体进入液体后,增加了气体的张力 《即气体在液体中的分压)。液体内气体张力与液体外这种气体分 压之间的差值,叫做压差梯度。压差梯度大,气体溶解在液体中的速度就快。 随者时间的推移,溶解在液 体内气体分子数量不断增加, 气体的张力随之增加,与此同时,液体外的气体因都份溶解在液体内,它的 分压降低,溶解在液体中的气体又有一些分子从液体中选出,增加气体的分压。这样,气体分 子不断溶解 和逸出,当压差梯度为委时,逸出和溶解的气体分子数量相等,液体中溶解的气体分子数量保特恒定,我 们称之为液体被气体饱和了。 气体的溶解度(即液体被气体饱和时,单位体积液体内溶解的气体质量)除与气体的分压有关外,还 与温度有关,温度越高,溶解度越小,反之温度越低,溶解度越大。 气体在液体中的溶解规律,对保隊港水员作业具有重要的指导意义。 潜水员吸入的泥合气中各种 气体,梅按照各自的分压成比例地溶于体内。由于不同气体的溶解度不同,因此菜种气体的溶解量与潜水 员在高压下呼吸这种气体的时间有关,如果时间较长,这种气体将会在港水员体内达到饱和,当然这种饱 和过程较慢。不同的气体在体内达到饱和需 8~-24h。 只髮潜水员所处环境的压强不变,已溶解在体内的各种气体的量就会保特原有的溶解状态。 当潜水员 从水下上升出水时。随者水深交法,静水压强越来越小,海解在港水员体内的混合气的总压也越来越小, 各种气体的分压办随之減少,溶解在潜水员体内的各种气体因分压诚少,不断地逸出体外。如果按照诚压 装控制上升速度,那么己溶解在体内的气体格会故顾利输送到肺部并呼出体外。如果对上升遠度和幅度控制不当,压力的降低超出了身体所能调节的速度,则会形成气泡并积聚在小血管内,引发减压病。
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