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运算放大器13A为比较器，正相输人为传感器信号，反相输入为设定参考电压值。当传感器输入大于设定电压值时，比较器输出正饱和，二极管D8导通，经过稳压芯片7805后输出5 V电压。因为单片机外部中断设置的是低电平有效，所以加入一个非门，此时单片机的P3．2口是低电平，引发中断。当传感器输入小于设定值时，7805输出端为0，经非门后为1，此时P3．2口为高电平，不会引发中断。因为4个量都使用同一个比较器，所以在使用之前应先将传感器进油门电机与比例电磁铁驱动模块油门电机驱动与比例电磁铁驱动芯片均采用LMD18200，该芯片峰值输出电流6 A，连续输出电流3A，工作电压55 V，能满足本设计的电压、电流要求 J。电机驱动模块与单片机的连接如图4所示，单片机的P2．0和P2．1通过光电耦合器接LMD18200的方向端和PWM输入端，方向输入端控制电流输出端1和2的电流流向，从而控制电机的旋转方向，通过控制PWM信号的占空比来控制电机的转速 J。LMD18200的OUT1和OUT2接直流电机，的电阻和l0的电容构成电机的卸荷回路，通过电容的充放电来给电机泄流。比例电磁铁驱动模块与单片机的连接与电机驱动模块与单片机的连接类似。典型CPU的移植文件可以找到成熟案例，直接引用无需自己编写。在油压控制器设计中的应用(1)油压控制器的任务划分。本文将所有子程序划分成6个任务：操纵杆信号检测任务、初始化任务、状态检测任务、油门响应任务、动臂响应任务和吊篮响应任务。 腾飞高空作业车出租公司是一家专业从事高空车出租、高空作业平台出租、升降机租赁、高空作业车出租、 升降平台出租及吊车出租的租赁公司。 高空车租赁有限公司是一家专业从事 吊车出租、顺德高空作业车出租、升降平台、
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云南云梯车，贵州云梯车出租、四川云梯车租赁，云梯车EPS系统助力特性曲线的确定由于事先确定的助力特性曲线往往难以兼顾所有的转向工况，并且要想得到理想化的助力特性曲线是比较困难的，因此设计中通常综合分析系统性能要求以设计出为贴近理想助力特性的助力特性曲线，应用于实际系统中时还需要通过反复试验调试才能终确定本系统的助力特性曲线。通过分析以上三种典型助力特性曲线并与理想助力特性曲线对比可以发现，曲线型助力特性曲线为贴近理想助力特性曲线的要求，综合了直线型和折线型助力的优点，实现连续、均匀助力。本课题结合以上三种助力特性曲线的优缺点，综合考虑系统性能要求，采用曲线型助力特性作为云梯车EPS控制系统的助力特性曲线，使其助力特性尽量接近理想的助力特性，并且容易实现和方便调整。二次曲线部分其斜率随转向力矩的增大而增大，因为随着转向力矩的增大，地面的转向阻力增加较快，所以转向助力增加的速度也应相应加快，将此区域设计为系统“助力区”。而直线部分限制了一定车速下的大转向助力力矩，设计为“饱和区“，以提高系统的性。本系统采用三点函数法确定其待定系数：首先，确定系统所需提供的转向助力的上限，如车速为零时，转向盘输入扭矩大时EPS提供的助力值，详细方法将在下文介绍；其次，确定曲线与X轴交点，即为系统开始助力点。此助力点扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始点为(1，O)；第三，用目标车型的传统HPS助力特性曲线上的一点作为车速为零的曲线上的第三点，由此即可确定车速为零时的助力特性曲线。曲线的第三点可根据“路感“要求而事先设定，然后根据台架试验所采集的试验数据进行修正；第四，其它车速的曲线大转向助力可根据系统的性要求和驾驶员经验确定。EPS系统的大助力点可由以下方法求得：
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