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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮.下降电磁阀通电.机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电,下降停止:同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止;同时接通右移电磁阀.机械手右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中,还有许多问题需要解决.本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法.经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写,事件响应等通时间可进行控制.取得了良好的效果。
西门子在我国推出数字化企业评价东西
? 帮助我国企业深化了解本身数字化开展进程并获取具有针对性的主张,现在已生成近2000份评价陈述? 进步运营功率和产品质量、降低成本、完成个性化定制的柔性设计及出产等现实需求是企业开展数字化转型的首要驱动要素
? 缺乏配套的体制和体系规划能力是企业推进数字化转型中的现实挑战
? 依托西门子在数字化范畴的丰富经历,与企业一起打造量身定制的数字化路线图
西门子针对我国工业客户推出数字化企业评价东西,并引进“数字化企业指数”概念。该东西旨在帮助我国企业从战略规划、安排、体系集成、出产现场、数据、数字化应用等六大维度深化了
解本身的数字化开展进程并获得具有针对性的实施主张,找到数字化转型晋级的切入点和举动方向。到现在,现已生成近2000份评价陈述。“西门子对我国工业开展有着深入的了解和洞悉,我们现已在数十个职业为数百家我国企业供给了数字化企业解决方案。”西门子(我国)有限公司数字化工厂集团总经理王海边表明,“我们希望依托
西门子在全球数字化范畴的丰富经历,与不同职业、不同开展阶段的企业一起打造量身定制的数字化路线图,以帮助客户实在收成数字化红利。”随着近年来数字化与智能制作逐渐从理论走向落地,以及商场的竞争日趋激烈,越来越多的企业意识到转型晋级的重要性。数字化企业评价东西将数字化企业开展程度以“数字化企业指数”的方式,分
别在六个维度中以0 - 4.0分为五个层级。批参与评价的企业全体数字化企业指数为2.1,仍处于开展阶段,晋级潜力巨大,而不同职业的企业数字化程度各异。航空航天和轿车制作等范畴的部分企业
的数字化企业指数达到3.5以上,现已具有向“工业4.0”愿景跨进的实力。一起,评价成果显现企业对数字化转型需求迫切,进步运营功率、降低成本、进步产品质量和完成个性化定制的柔性设计及出产是企业转型的首要驱动力。此外,企业在数字化转型中遇到的挑战在
于怎么进行早期、体系的规划,以结合业务拟定契合企业本身的数字化战略与路线图,并通过企业和安排架构有用推进。
西门子全新Simatic S7-1500 冗余控制器以高可用性为工厂保驾护航
? 凭借高可用性防止数据丢失,避免停机? 采用透明化编程的PROFINET冗余控制系统
? Simatic 诞生60周年进一步丰富全集成自动化产品家族
尽可能地降低工厂出现故障或意外停机的可能性,以提高工厂效率,已经成为生产企业的主要诉求。为此,西门子开发出全新Simatic S7-1500 R/H系列冗余控制系统。基于标准型 Simatic S7-1500 CPU,Simatic S7-1500 R/H采用透明化编程方式,使用TIA Portal STEP 7 编程语言进行编程,把程序从标准系统迁移到冗余系统,无需额外工作。Simatic S7-1500 R/H凭借其高可用性,能够有效防止数据丢失以及避免停机。此外,该系列控制系统采用PROFINET系统冗余的方式,可以充分利用PROFINET的、灵活、高性能的特点。
全新Simatic S7-1500 冗余控制器涵盖三种CPU,分别为CPU1513R、 CPU1515R和CPU1517H。其中,CPU1513R 和 CPU1515R适合中小型项目应用。如果一个CPU失效 ,备用CPU将自动接管程序控制工作,程序可以快速恢复运行,以防止数据丢失。此外,基于PROFINET系统冗余的通讯方式还可以提高设备的可用性。支持Profinet S2冗余功能的现场设备(例如ET 200SP/MP)通过PROFINET连接到冗余CPU,从而构成PROFINET冗余通讯,即使发生网络中断,现场设备也能继续工作。具有相似的功能特性的CPU1517H性能更强,适合大型项目应用。该系列CPU带有专门的光纤同步模块,可以实现快速、平滑的切换。未来,CPU1517H还将开发支持PROFINET冗余网络。
Simatic S7-1500 R/H能够限度地降低生产故障机率。例如,在生产、能源、供水系统、环境监控系统、机场助航照明、编组站系统等领域,能够有效避免控制器故障引起的停机;在行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域,能够避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本;在污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域,即使没有监督和维修人员也能保障正常运行。
西门子Simatic系列可编程逻辑控制器(PLC)诞生于1958年,经过60年的发展和创新,从早的S3系列发展到如今的S7系列,已成为全球工业领域应用非常广泛的可编程控制器。
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