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①对给定号的处理；变频器在控制电路中，将给定号模拟地分解成旋转的两个垂直的直流磁场号，分别称为磁场分量it和转矩分量im，以模拟直流电动机的两个磁场。
②进行等效变换；根据电动机的基本参数，将互相垂直的旋转的直流磁场号进行一系列的等效变换，把它们变换为控制的三相逆变桥式的控制号iA*、iB*和iC*，如上图所示。 当给定号改变时，它使直流磁场中的转矩分量得到调整，从而获得与仿真的调速特性。 其中转速的反馈作用，是使变频器所驱动的电动机的转速严格地按照变频器设定转速值保持相对一致，因此电动机的机械特性是比较硬的，并且它具有很高的动态响应能力。
③无速度矢量控制； 由于矢量控制技术的核心是等效变换，而转速反馈号并不是等效的必要条件。因此就出现了无反馈号的矢量控制方式。所谓无反馈矢量控制，只是使用者不需要安装编码器或传感器等，而并不是说在变频器内部也是开环运行状态的。
激磁线圈的作用？种类及各种对应的电磁机构的特点？ a激磁线圈的作用是将电能转换磁场能量。b按通入电流种类不同，可分为直流线圈和交流线圈。与之对应的有直流电磁机构和交流电磁机构。c直流电磁机构：因其铁心不发热，所以通常它的铁心是有整块钢材或工程纯铁制成，而它的激磁线圈做成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，易于散热。交流电磁机构：因其铁心存在磁滞和涡流损耗，这样铁心和线圈都发热，所以通常交流电磁机构的铁心用硅片叠珋而成，而且它的激磁线圈没有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁心和线圈散热。
热继电器的作用：能随过载程度而改变动作时间的电器就是热继电器。它利用电流的热 效应原理以及发热元件热膨胀原理设计。实现三相交流电动机的过载保护。由于热继电器中发热原价有热惯性，在电路中不能做瞬时保护，更不能做短路保护。
电磁式继电器的分类：a电压继电器：按电压种类分：交流电压继电器，直流电压继电 器。按吸合电压分：过电压继电器和欠电压继电器。b电流继电器：电流：直流电流继电器，交流电流继电器。吸合电流大小：过电流继电器和欠电流 继电器
矢量控制：通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到控制电动机转矩的目的。
通过控制，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以转矩电流过渡过程中的波动。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。
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