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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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非开挖工程就是不开挖而进行施工，所以对施工的度和准确度要求较高，如果没有仪器辅助，单靠施工人员的目测和经验，很难准确把握施工的地点，在这种情况下，非开挖导向仪应运而生。工程配合着非开挖导向仪依靠信号探棒传感的灵敏装置，通过对周围环境的感应，将信息发送到操作人员可以感知的电脑，通过电子图像可以很清晰的看到地下的情况，有利于施工人员分析情况，及时调整施工方案。顶进路线要按照地下构筑物，地下管线，地质条件权重按次减小的方式选择。（2）在接收井和工作井的设置不受其余条件影响的前提下，优先将工作井设在流水位的下游。从下游向上游顶进，有利于顶管管道内积水的排出。（3）中继间的设置一旦能通过选择推力强劲的主顶装置或注浆润滑减阻满足推进力，则尽量不可使用中继间。 非开挖工程在现在的地下施工中占有的优势，尤其是在人们体验到了它的好处以后，更是宁愿选择非开挖顶管施工而不是开挖式顶管施工的方式。非开挖施工的施工方式比较大的优点就在于可以减少对地面的开挖程度，在施工的时候很好的保护了施工的地面上的建筑、工程，减少和避免对地面的破坏，达到保护地上建筑、减少污染，减少挖坑的目的，同时还可以在需要的时候有效的避免对重要建筑的和绕开公路、河流等，减少施工成本和因施工所带来的多种。E地质环境工作井或接收井要设在地质条件较好的地段，尽量避开淤泥，流砂等软弱地层。这个样子能够使用成本偏低且工艺简单的施工方法。2.2顶进方案的选择（1）顶进路线原则上尽量选择从工作井到接收井同时顶进的方案，这样子可以降下来工作井个数，节约成本。 非开挖技术的发展，在很大程度上减轻了施工的负担，让施工变得轻松快乐。非开挖这项技术轻松的改变了传统的施工弊端，让施工向着新型化、信息化和化方向发展。
公司依靠雄厚的技术力量，先进的专业设备，凭着在市政工程设计、施工和地质钻探、物理勘探、工程测量等方面累积的丰富，造就了一批具有高素质的工程技术人员和的施工团队,成为业内的佼佼者。 专业打孔，非开挖顶管、非开挖液压顶管、北京工程打孔、马路拉管顶管、马路穿孔顶管、工程钻孔、北京液压顶管、打孔取芯，取芯打孔、专业马路打孔，北京空调打孔、大理石工程打孔，北京工程打孔，铸铁管道专业打孔.工程打孔、专业钻孔、墙排北京工程钻孔、水钻切割开门、开窗、草坪工程打孔、玻璃北京专业打孔、串线孔、北京专业打孔、北京专业钻孔、空调专业打孔、油烟机专业打孔、楼板专业钻孔、水泥墙工程钻孔、墙壁北京专业钻孔、水泥取芯（3米分－8米公分）难度较大孔均可取芯钻孔和钻孔取芯等。 天津顶管施工，供应非开挖管线工程施工、非开挖钻机、非开挖顶管、污水拉管、广电顶管、电力拉管、给水拉管、燃气拉管、灯顶管、非开挖基础工程、非开挖地下管线铺设、非开挖钻机、顶管机械设备、顶管工程施工、拉管工程、非开挖顶管施工、非开挖拉管施工、非开挖管线、污水管道施工、电缆工程施工、水利施工、电信施工、自来水管施工、广电顶管、污水管道拉管、电力拉管、给水管道拉管、燃气拉管灯顶管、非开挖基础工程、交通灯施工、地下管道施工、通信施工、燃气施工、热力施工、管道工程施工、红绿灯管线施工。 超前注浆是非开挖顶管施工中，遇到流沙，流泥地质时采取的紧急措施，虽然与施工中开展的正常注浆有差异，但超前注浆也有极多注意事项。1.注浆前要统计好注浆量，一般情况下，每米注浆用水泥量大致为90-100KG，注入过多会造成用不着的浪费，白白增长工程投入；注入过少则不会形成足够厚的保护层，对非开挖顶管施工同样是没有好处。 文章来源：在管道非开挖工程中有些施工的事项是需要大家伙务必要注意到的，以确保工程施工的顺利性和的性能，明天就来给大伙讲述下非开挖顶管施工大致需要注意的事项。
在开始钻导向孔之前，施工单位应选择合格的钻头和导向板、地下泥浆马达，这些都需要参考施工现场穿越地质情况来确定。定向钻顶管施工开始钻导向孔，施工人员打开泥浆泵对准入土点进行钻进，定向钻的钻头在钻机推动力的作用下进行钻机驱动旋转切削地层，也可以使用泥浆马达带动钻头旋转。 在钻头的不断前进中，施工单位应保证每钻完一根钻杆都需要测量一次钻头的实际位置，方便施工人员及时调整钻头的钻进方向，保证导向孔的曲线符合工程设计要求。经过多次反复，钻头达到预定位置后出土，整个导向孔的钻孔作业就这样完成了。 地下管道铺设影响交通和周围绿化、环境，一直是困扰人们的难题。现在，水平定向钻已经出现，它的优势明显，用于地下管道铺设非常合适。 水平定向钻是专门为地下管道铺设而设计制作的施工设备，它能够在不开挖或少开挖土地的情况下完成地下管道、管线等的铺设，保护施工现场周围的建筑、交通和绿化环境，也能减少施工所耗费的时间和人力。水平定向钻顶管施工适合应用在各种环境中，不管是什么土地都可以使用这种技术，即便是跨越河流和桥梁也不在话下，有力地保证了地下管道铺设的质量。 使用水平定向钻顶管施工，您再也不用担心耗费时间厂、破坏环境等诸多问题的出现，从此以后，管道铺设在也不是难题。而且，顶管施工领域一直在对这一技术和设备等进行改进，相信以后还会有更好的发展。 地面沉降超标或过大现象出现在顶管机机头位置，造成这种情况的原因较多，其一是非开挖顶管工程中使用新填土，这些土质较为松散，不够结实，可能造成沉降超标或过大；其二是顶管操作过程中，泥水压力过高对机头前方土体进行冲刷，导致出现孔洞，进而沉降超标或过大；其三是排泥量过大，机头前方无法形成压力，终导致沉降超标或过大。
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