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潜水器的发展情况
港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。
數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人
潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿
式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘
员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运
送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压
，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行
（图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895
年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。
闸式
潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利
用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和
Gof
00:
录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时
营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当
舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可
出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可
在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进
图1-8 闸式潜水器
入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投
资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜
水深度为 300 m。
常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在
500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。
人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。
诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和
生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發
压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人，
四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、
“蜘蛛”和“蟺
婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后
移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单
人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。
OMAS 的主要优点是操
作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足
的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的
osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器，
又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径
50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。
遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器
常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按
逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水
下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操
因1-9 单人常压潜水器
纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定
的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的
深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自
行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。
我国 ROV 研制开发工作始于 20
世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元,
航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功
能。
水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走,
能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落
一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎，
我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。
潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为
1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150
之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭
向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作
业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货
间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼
水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道
围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本
当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。
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