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山西忻州蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
山西忻州潜水工程施工经我公司专业技术人员通过以往施工过程中所累积的工作经验,商讨研定后制定工艺如下： 1,连接好三相电源,调试空压机检查,检查空压机气压表至正常气压； 2,医用氧气用氧气表加气管,与空压机连接好当应急气源用； 3,潜水员穿好潜水装备,调好对讲系统,进入管道做一次水下探摸,并检查管道内是否有杂物毛刺,并做清理至符合气囊安装条件； 4,检查气囊 表面是否干净,有无附着污物,是否完好无损,充少量气检查配件及气囊有无漏气的地方。确定正常方可进入管道内进行封堵作业。 5,管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑,有无突出的毛刺,玻璃,石子等尖锐物,如有立即掉,以免刺破气囊,气囊放入管道后应水平摆放,不要扭着摆放,以免窝住气体打爆气囊。 6,做气囊配件连接及漏气检查：首先对海象牌管道堵水气囊附属充气配件进行连接,连接完毕后做工具检查是否有泄漏处。将管道堵水气囊伸展开,用附属配件连接进行充气,充气充到基本饱满为止,压力表指针达到0.03MPA关掉止气阀,用肥皂水均匀涂在气囊表面上,观察是否有漏气的地方。 7,将连接好的管道堵水气囊里面的空气排出,竖着卷一下,通过检查口放入,达到指定位置后,即可通过皮管向气囊充气,充气至规定的使用压力即可。充气时应保持气囊内压力均匀,充气时应缓慢充气,压力表上升有无变化,如压力表快速上升说明充气过快,此时应放慢充气速度,将止气阀稍微拧紧一些,以减轻进气速度,否则速度过快,迅速超过压力很有可能就会打爆气囊。 8,使用完毕后应立即对气囊表面进行清洗,经检查气囊表面没有附着物后方可入库。 9,将气囊捆扎好后,潜水员将气囊送到业主所指定指定点,将捆扎好的绳子解开并回收； 10,用空压机对气囊进行充气,充气到指定气压；
山西忻州潜水工程施工遇到作业条件确有困难时，必须采取可靠的保障措施，作用水深超过12米，潜水员上升必须按减压规程进行水下减压,水深不足12米，但劳动强度大或工作时间长，也应参照减行水下减压，潜水员在水下工作结束，应清理工具及绳。 对于混凝土的缝隙，还可以结合使用诸如环氧的加固，种植加固和堵漏来纠正和加固裂缝。如果有操作失误。但是潜水打捞水下工程作业对水的深度和流速都有很高的要求。应先将井底、壁的污泥干净，否则水泥黏土与井底、井壁粘结不良，可能会被水冲掉，使之封堵没有效果。 所谓饱和潜水，即人在水下停留的时间超过一定界限，以至于于所在深度压力下的呼吸气体在内充分溶解，达到气体分压衡。这使人能克服减压病，在水下及相当水下压力的生活舱内工作生活数十日，甚至更长的时间。 管道在施工、维修或检查过程中经常需要对正在通水的管道进行临时封堵，否则这些工作便无法进行。排水管道不能像给水管或燃气管那样只需关闭阀门就可实现断水或断气。封堵排水管道是一项费时、费钱又很危险的工作。应关闭施工现场，以防止非施工人员进入施工现场，并在屏障处设置检查员。 在潜水打捞时要根据打捞的对象的不同而选择不同的方法，通常情况下起吊和物品起吊方法都有所不同。步行或工作时请注意物，以免刮伤潜水设备或损坏门窗。经过多点时刻的考虑和技能的生长堆集后，水下工程作业的运用现已达到了更多用户的认同，切开的作用质量在技能和设备方面都有许多的影响。
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