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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和烟台蓬莱蛙人服务潜水工程施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
烟台蓬莱潜水工程施工经我公司专业技术人员通过以往施工过程中所累积的工作经验,商讨研定后制定工艺如下： 1,连接好三相电源,调试空压机检查,检查空压机气压表至正常气压； 2,医用氧气用氧气表加气管,与空压机连接好当应急气源用； 3,潜水员穿好潜水装备,调好对讲系统,进入管道做一次水下探摸,并检查管道内是否有杂物毛刺,并做清理至符合气囊安装条件； 4,检查气囊 表面是否干净,有无附着污物,是否完好无损,充少量气检查配件及气囊有无漏气的地方。确定正常方可进入管道内进行封堵作业。 5,管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑,有无突出的毛刺,玻璃,石子等尖锐物,如有立即掉,以免刺破气囊,气囊放入管道后应水平摆放,不要扭着摆放,以免窝住气体打爆气囊。 6,做气囊配件连接及漏气检查：首先对海象牌管道堵水气囊附属充气配件进行连接,连接完毕后做工具检查是否有泄漏处。将管道堵水气囊伸展开,用附属配件连接进行充气,充气充到基本饱满为止,压力表指针达到0.03MPA关掉止气阀,用肥皂水均匀涂在气囊表面上,观察是否有漏气的地方。 7,将连接好的管道堵水气囊里面的空气排出,竖着卷一下,通过检查口放入,达到指定位置后,即可通过皮管向气囊充气,充气至规定的使用压力即可。充气时应保持气囊内压力均匀,充气时应缓慢充气,压力表上升有无变化,如压力表快速上升说明充气过快,此时应放慢充气速度,将止气阀稍微拧紧一些,以减轻进气速度,否则速度过快,迅速超过压力很有可能就会打爆气囊。 8,使用完毕后应立即对气囊表面进行清洗,经检查气囊表面没有附着物后方可入库。 9,将气囊捆扎好后,潜水员将气囊送到业主所指定指定点,将捆扎好的绳子解开并回收； 10,用空压机对气囊进行充气,充气到指定气压；
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