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潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。
潜水梯 供通风式重装潜水员出入水的潜水梯，目前尚无统一标准规格，但通常以木材或金属制成，长度根据 所在潜水工作船舷高度而定，梯档上下距离约 25~30om，宽度约 45cm 左右，潜水梯上端固定在潜水工作 船上，下端应入水 1.5m，以利于潜水员出水登梯时方便省力，潜水梯置放成与垂线成 15° 角，以利于潜水 员手抓扶梯登梯时身体角度适宜省力。 潜水梯应能承受大于 1800N 的重量。 二、入水绳与入水铊 入水绳又称导素、老车。入水绳应选用截面积小、拉力大的优质白棕绳或尼龙绳。入水绳的长短以潜 水作业处水深而定，入水绳用来供潜水员上升、下潜之用，它的一端系在水下物件上，另一端系在水面工 作船上。要求能承受 3 000N 以上的拉力。 入水铊用铅或铁铸成，铊上有个固定环，供连接入水绳用，水铊质量为 50~100kg。 三、减压架 减压架有坐式、立式两种，供潜水员在诚压时用，以减轻潜水员在导索上吊着减压之劳累。减压架通 常用金属制成，坐式减压架坐板长约 50cm，两端略为上翘，坐板中间焊有直径 12mm、高 40om 圆铁杆， 顶端有个环，供系绳索用 （简易式的仅有坐板供潜水 员坐着减压），减压架绳承受力应大于 1800N，绳素 长度视水深而定，每3m 做一标记，以指示减压深度。减压架因受水流、潮汐 及使用过程中种种因素影响， 故使用率不高。 四、行动绳 行动绳又称走脚绳，一端系在水铊上，另一端由潜水员在水下控制，用来水下寻找实物。行动绳的长短视工作需要而定，通常为 10m 左右。 五、水下照明灯 水下照明灯可增强水下光线，它由灯罩、电约及控制开关组成，电 源应符合 有关水下用电规范。使用时，应先置于水中，然后才 合上开关。 现有水下手电简， 电源一般是4节15V大号电池， 用于水下一般照明。还有一种 wS-91L 型携带式全密封水下照明灯，电 图3-13 潜水电筍 压为 12V，由可充电式蓄电池供给电源。 六、 为钢制刀，长为20cm 左右， 一边为刀刃，并带有锯齿，配有刀鞘，供潜水员自卫和切割物品 用。 七、潜水软管三角或五角架 港水软管三角或五角架由木或金属制成。三角或五角架用以置放潜水软管，并有一个帆布套，可以把 三角或五角架罩住，以防潜水软管日晒雨淋 八、保暖服 潜水员着装时，贴身所穿的衣服，如线衣、毛线衣、毛线袜、棉袜等等。
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