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它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为息的起始和结束标志。息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构:图5 RTU通讯协议帧格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:主设备查询。图6 主设备查询格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:从设备响应。图7 从设备响应格式 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示,在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样,其中: 在上层网络中(建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站,在Profibus-DP侧做从站,建立Profibus-DP主站(西门子S7-300 PLC)和Modbus主站(横河CS3000)的通。DCS通部分采用横河型号为ALR121的通模块,并配套横河提供的Modbus通软件包,该通??橥ㄊ萑萘课?000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置,将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储,并映射到西门子PLC的输入、输出映像区,以实现对上下位机控制息的实时传输。 在下层网络中(建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站,在Profibus-DP侧做从站,建立Modbus从站(现场各种智能仪表(现场电机、智能开关、变频器、传感器等))与Profibus-DP主站(西门子S7-300PLC)的通。串口网络(现场智能仪表)设备接口为RS485或者RS232,它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通。其中,通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置,将需要采集的从站设备息通过网关读、写命令及数据转换、存储,映射到西门子PLC的输入、输出映射区,以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关,在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区,由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备(Modbus协议或者非标协议)都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中,PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站,PM-160在与串口设备通时,可以作Modbus主站、Modbus从站,也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件,即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置,完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法:1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位,左侧位设置地址高位(十位),右侧位设置地址低位(个位)。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时,用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口,用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口,Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻,在进行RS485通时,请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻(120欧姆)。2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态,打开安装的配置软件 当实现PLC与DCS通时,子网协议类型设置为Modbus从站,并设置串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通接口。其中,串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备(DCS)一致;图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站(连接PLC和DCS) 当实现PLC与Modbus设备通时,子网协议类型设置为Modbus主站,并设置串口通参数、通讯传输模式、通接口等。其中,串口通参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致
标准CPU315 具有中、大容量的程序存储器和数据结构,如果需要,可以供 SIMATIC 组态工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/从站接口 用于大量的 I/O 扩展 用于建立分布式 I/O 结构 CPU 运行需要 SIMATIC 存储卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还可用于分布式自动化结构。 它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。 它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如: 用SCL编程 用S7-GRAPH进行顺序控制编程 另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如: 简单的运动控制 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/??榛疨ID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案 通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。 CPU 315-2 DP 安装有: 处理器; 处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。 256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令); 与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的型存储卡(为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 灵活的扩展能力; 多达 32 个???,(4排结构) MPI多点接口; 集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。 PROFIBUS DP 接口:
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