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下潜 (一)下梯入水(图 3-15) 潜水员着装完毕,调整好气量,在接到下潜指令后,双手抓住潜水梯逐格下梯。潜水员下梯过程中, 辅助人员应将信号绳、 潜水软管徐徐松下,同时又要密切注意潜水员下梯动作,以防潜水员坠落时可随时 收紧信号绳、潜水软管。潜水员下梯入水取得浮力后,不应立即大量排气下潜,应调节浮力,在水面作气 密检查,确认无异常后,用手拉一下信号绳,或通知辅助人员。辅助人员如也未发现漏气现象,应回 拉信号绳一下(或通知),示意可以下潜。 (二)沿导索下潜(图 3-16) 潜水员下潜时,应沿导索下潜。沿导素下潜可用二个办法: 一是潜水员下潜前,辅助人员将导索引至 潜水梯处,潜水员下梯时或下梯接触水面后,即可用手抓住导索:另一种方法是如果引导索至潜水梯不方 便的话,潜水员下梯接触水面后,辅助人员即拉信号绳、潜水软管把潜水员拉至导索处,并拉信号绳一下, 示恋潜水员己到导索处,此 3-15 人水 图3-16 沿号农下潜 沿导素下潜时潜水员手抓导索,将信号绳、潜水软管置放胸前,用脚交叉缠住导索,通过排气阀排气, 取得负浮力,开始下潜。 潜水员在水面被辅助人员拉动时,为减少阻力,应侧身向前,同时应一手握住信号绳、潜水软管,并 有意识地使排气闵朝上,以防排气时进水。同时应让信号绳多受力,以减轻潜水软管受力,这梓 信号绳、潜水软管终受力点集中在腰节阀处,起到既保护装具作用,又保护了自己腰部不受技 (三)下潜注意事项 潜水员下潜时,应根据自己身体的适应情况掌握好下潜速度,应根据水深调节好供气量及控 新潜水员一般每分钟下潜速度不超过 15m。下潜过程中如果有耳膜疼痛时,应停止下潜,做口液 鼻动作,以适应环境。疼痛消失后即可继续下潜,如无效果则上升 2~3m,重复口液吞咽或鼓鼻 觉无疼痛后,再继续下潜。如无效则必须返回水面,出现这种情况,多数是潜水员带有感冒潜水 鼓管不通。 下潜过程中,辅助人员应根据潜水员下潜速度将信号绳、供气软管徐徐松放入水,并要注意 潜速度,防止潜水员失控堕落发生挤压伤。 如发现潜水员突然加速下潜的异常情况时,应立即拉信 潜水软管不松动,并立即与潜水员通过或信号绳取得联系,问明情况后,再视情况处理。 潜水员快着底时,应放慢下潜速度,双脚徐徐平稳着底,以免下潜速度过快,造成水下不明 痛臀部。下潜到底后,用信号绳拉一下或通知“到底了”,辅助人员接到通知后回拉信号绳 话予以答复回话“到底了” 潜水员着底后,应根据水深调整气垫,观察或探模周围情况,确认信号绳、潜水软管无纠缠 动。
水下靠模型潜艇深入水下,其下潜大深度可达25米,然后通过该潜艇搭载的高清摄像头,把视频传输到控制室。这种潜艇对水下的视觉盲区进行检测,对水文数据进行,甚至可替代潜水员完成水下搜救任务。水下电视摄像是水下考古、水下海洋与海上作业及石油、水利等部门的必备设备。 水下电视摄像的主要特点有低照度性能好,市场大,图像清晰,动态范围宽,体积小,重量轻,功耗低,坚固耐用,操作方便。海洋已经成为各个经济体系的重要组成部分,为了观察、记录海洋中的各种信息,人们了各种工具,水下录像机就是海洋的重要工具之一。 水下录像机在生活的各个方面都有应用,范围十分广泛。行业水下部分包括两根固定滑轨、四个滑轮与滑轮连接杆组成的固定架。水上部分包括电机、减速器、绞盘、转向滑轮等。绞盘连接在一根与减速器的出轴相连的转轴上,钢缆跨过一个转向滑轮将升降架与绞盘连接起来,这样通过转动绞盘,就可实现升降机构的升与降,使在位置。 探测了整个的设计工作:的设计分为两个部分,一是机程序设计,此部分采用Labview设计,包括前面板设计以及视频和图像读取面板设计;另一部分是下位机程序设计,此部分采用C语言对单片6自容式水下摄(录)像机的研制机进行编程,完成下位机的操控。 SLAC实验室研制了一种高速录像机,此款录像机的突出特点是采用了一个高度并行的、定制的、厚的高阻CCD,整个通过一个16通道的特定应用集成电路,所以录像机能以每秒200帧的速度读出数据。水下电视摄像系列产品的基础是八六三计划自动化领域中水下无缆机器人的视觉,属光、机、电一体化的高科技设备,科学院科技进步二等奖和重点系产品认证,水下光学成像物镜获,具有很高的应用推广价值。 水下激光成像就是基于海水对蓝绿激光(波长480~540nm)的窗口效应所的一种新型水下成像。这种成像不但能用于普通水中,还能用于浑浊水中,甚至在漆黑的海底也能进行观察。近十年来,水下激光成像研究取得重大进展,开始走向应用。 目前主要的微光成像有微光SIT(硅强靶型)、微光CCD(电荷耦合器件)、微光ICCD(强CCD)和微光EBCCD(电子轰击CCD)等。英国、美国、、等都在积极开展水下微光成像的研究。江苏海龙拥有水下作业的施工队伍,持有交通部颁发的潜水员及船级社颁发的水下目视检验、水下磁粉探伤、水下超声波探伤、水下焊接等。
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水下光学基础 水和空气对光的传播来说,是不同的媒质,所以人在水下的视觉不同,一般产生视力减弱、 视野缩小 和色觉改变等。此外,由于水的混油、透明度差,能见度也会呈不同程度的降低。所有这些都会造成潜水 员的水下视觉困难。 但不论是在空气中,还是在水中或是其它媒质中,光的传播规律都是相同的。一、光的直线传誉 光是从物体发出来的,能经发出光的物体叫光源。例文太阳和气行等都是光源。如果光源本身的尺可 比到光源到观察点的距路小得很多时,这样的光源叫城台光源。能梦传播光为动质叫無光約建质。刨起: 空气、水和玻璃等都是光的蝶质。 在点光源的照射下,在不透明的物终背后会出现清济的彩子。 影子为老状与光源为中心食出的直线所 构成的几何投影形狀一致,在黑夜。我们可以观察到手电简发出的光,其路线是直的。这兰现余表明光在 空气中沿直线传播。 实验证明:光在任何一种均匀業质里都沿直线传福。这就是光的直线传播定锋。 应注意的是,光线只在均匀的媒质中沿直线传语。在丰均匀媒质中光线装医折封而考三, 单位时间内光传播的更高叫光遠。光遠与煤质的密度有关。媒质玄度起小,光遠这大。光在真空中的 速度为3×10"km /s。光在真空中的遠度 ,在空气中的速皮比在真空中路小,可运飲为 3x0m/s.光 在水中的速度大约是空气中的四分之三。在交旁中比水中还小很多。 光在真空中的传播遠度是一切物质运动遠度的聂大校限。 二、光的反射和折射定律 (一)光的反粉定律 光在均匀媒质中是直线传播的。兰光从一科媒质信指到另一業质时,在两科蝶质的分界面上,一部分 光返回原来的媒质,这种现象叫光的反射。 如图2.5所示,工是空气,I是平面镇,A0是入射光线。0日 是反时光线。我们把通过光的入射点。 垂直于镜面的直线 ON 叫法线。入射光线 A0 与法线 ON 的交角上AON 叫獄入射角,反射光线 08 与法錢 ON 的夹角??BON 叫微反射角。 实验证明:反射光线与入射光线和法线在同-平面上,反射光线和入射光錢分居在法钱两侧,反射角 等于入射角。这就是反射定律 如奥让光逆者原来的方向投射到界面上,那它就要逆者原来人射光的方向反射出去。可见,在光的反 射现象中,光路是可逆的。 光的反射 光线在任何两种媒质的界面上都会发生反射,但不同的界面对光的反射是不同的。平滑的界面,如镜 面、平静的水面等,能使平行的入射光线沿着同一方向反射出去,即反射光线也是平行的,这种反射叫做 镜面反射。如果界面租糙不平,即使入射光线是平行的,反射后的光线也不平行,而是射向各个方向,这 种反射叫做漫反射。必须注意,发生漫反射时,每一条光线还是遊守反射定律的。 (二)光的折射定律 光线从一种媒质进入到另一种媒质时,它的传播方向会改变,这种现象叫做光的折射。让一束光从空气中斜者射向水面,我们会看到, 除了一部分光反射回空气,改变了传播方向以外, 还有一部分光进入水中,也改变了传播方向。如图 反射伯 2-6 所示。 为光的入射点,NN’为法线,AO 为入 入射伯 射光,OB 为折射光,0C 为反射光,
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