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借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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非开挖顶管施工的闪光点在于不开挖地面；不破坏地面建筑物；不影响交通；不破坏环境；不影响管道的段差变形；施工不受气候和环境的影响；省时、、，综合成本低。特殊情况，有相应措施保护才可使机头退出，经处理后再次顶入出洞。3，质量标准与检验方法（1）拆除洞口封门后，应迅速将机头顶入土中，机头中心位置和高程应符合设汁要求。检验方法：用激光经纬仪和水准仪测量。（2）机头的工具管与管节连接时，工具管尾部至少有20～30cm搁在导轨上。 拉管施工文明施工随着现在生活发展，非开挖施工这项工程非常的人性化，在工程项目上方便便捷，相信每位跟这项工程有接触的朋友都对此深有体会。为什么大家对非开挖这种工程的印象这么深刻呢？其实不光是因为工程的人性化特点很突出，也在于工程能够采取先进的技术保证工作效率。下面为大家介绍一下非开挖的工程所体现出来的一些优势，希望能为您带来帮助。C高空障碍物工作井和接收井尽量不可布置在高空障碍物下。一旦现场条件限制，要在高空障碍物下作工作井或接收井，则无须要确认所使用的挖掘机，吊管设备和吊车等有足够的工作空间。D顶进设备的总顶推力要遵照顶进设备的总顶推力，所能投入的中继间个数和导向测量系统的工作半径确定单坑顶进的距离，遵照这个距离调整工作井和接收井的所处地点
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