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吕梁兴县楚控自动化设备有限公司位于金山区泾蓉路，是一家集生产、售后服务于一体的公司。目前公司主要产品有 西门子通讯电缆，产品品种质量均处于同行业优良水平，广泛应用于各大企业。产品质量良好，多年来和多家企业进行多次合作，我们可以根据客户的具体要求定制生产，满足不同的客户需求。公司自成立以来，在多年的发展过程，和多家企业和公司进行了亲密的合作和周到的售后服务。我们将本着“信守合同，价格适宜”的宗旨，竭诚为广大用户服务。我们将以新的机制、新的起点，继续致力于 西门子通讯电缆产品的生产，努力提高公司的素质，增强市场竞争能力，争取在本行业中立于有利之地。诚挚欢迎朋友来电来函增进友谊，洽谈业务。我们愿与您一起共创辉煌的未来！
西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
楚控自动化设备有限公司
什么是西门子PLC
西门子PLC英文名又称：MitsubishiProgrammableLogicController，是西门子电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。西门子PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。
什么是西门子PLC
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子plc与西门子plc有什么区别？
首先它们的编程理念不同，西门子plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而西门子的指令较多，所以学习西门子和学习西门子的周期是一样的;
西门子的优势在于离散控制和运动控制，西门子的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是西门子的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而西门子的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通也容易，程序简单，西门子在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。
例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择西门子的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选西门子的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通进行采集，选西门子的好控制。
优劣势比较芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）
但的区别还是体现在编程软件的思路和结构上
拿西门子比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比
1、西门子的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间
2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而西门子直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的
3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，西门子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，通讯速度187.5K，西门子FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块
5、CPU226的程序容量20K，数据容量14K，FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进但西门子的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道
西门子的PCS7软件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背学PLC，西门子是很容易上手的，因为直来直去思路简单但从学习的角度讲，肯定是西门子更好还是那句话，用了PCS7，才知道日系的软件是垃圾】
还有西门子PLC的通口有两个，西门子的有一个，两个通口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。
西门子系列的PLC
西门子PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列：西门子PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列：是西门子电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制西门子PLC。
FX2N系列：是西门子PLC是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供的灵活性和控制能力。
FX3U：是西门子电机公司新近推出的新型第三代西门子PLC，可能称得上是小型产品。基本性能大幅，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NCFX2NCFX3UC西门子PLC：在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列西门子PLC：西门子机公司推出的大型PLC，CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU，运动控制CPU，冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。西门子电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对西门子PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，
西门子电机自动化特推出经济型QUTESET型西门子PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽
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