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甘孜雅江蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术?！癈R-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
甘孜雅江潜水工程施工负责生产调度的项目经理、副经理对整个工程正常的施工进度要心中有数，在施工生产指挥中，要抓住关键，统筹全局，合理布置人力，机械设备协调和各工序的相互配合，以保证施工的顺利进行。 3、动力维修保养部门要加强对机械设备运行势态监护管理，使机械设备在施工中自始自终处于良好的运行状态。 4、后勤人员要做好对施工人员生活、施工材料的供应保障工作。 5、从事本项工程的潜水员必须具有一定的封堵清理经验，并且曾经封堵清理过类似管道的。 6、搞好质量教育工作，提高全体施工人员的质量意识。做好施工前的质量交底工作。 7、定期检查机具磨损程度，及时进行修补。 8、封堵前必须彻底清理干净管道内的垃圾。 9、在封堵的同时需用支撑对头子给予加固。 10、施工过程中要认真、及时、详细地填好各工序施工原始记录和施工日记。 11、定期向甲方报送有关施工计划进度和工程质量等情况报告。 12、严格执行《柳创潜水打捞五查五防六严禁》，岸上：查泵站远近，防抽车；查附近坏境，防有毒工厂及污染；查窨井（严禁用明火）防毒气；查潜水装具，防漏水、刮物；查供气机械、电器、防故障。水下：严禁解脱保险（性命）绳（岸上紧系保险绳）；严禁脱压铅、脱镜片；严禁脱供气胶管、进口坠物；严禁违反在下水前约定好的话；严禁双脚超膝；严禁身体、手脚对着开口的放水洞。真正实现《柳创潜水诺言》，客户至上，服务热情；施工细心，操作规范；以人为本， ；保质保量，尽力尽职；做事认真，做人诚信。
甘孜雅江潜水工程施工也可适量加入水玻璃、快干剂之类的促凝剂。掺入后的混和物应随拌随用，以免结硬失效造成浪费。，在井下进行封堵，应先将井底、壁的污泥干净，否则水泥黏土与井底、井壁粘结不良，可能会被水冲掉，使之封堵失败。潜水员有任何不适，应立即停止潜水，或作业潜水员出现（或发现）有身体不适时，必须采取有效措施及时处理。 用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。后，潜水打捞队认为，在水下工程作业时，禁止将切割炬触及自身或其他的作业人员的任何部位，防止意外事故，水下检测施工遇到与原来估计或上一班潜水员提供的工作信息不相符的情况。 在潜水打捞作业过程中。潜水员首先要了解水池的构造情况。为了潜水员在水下开展维修工作时不多耗时，所以在下水前，每位工作人员必须熟知水下的。并对要进行维修的工程体进行详细的了解。同时对整个维修的步骤做到耳熟能详。 这样下水后，工作人员就能以快的速度进行。进入井内必需佩戴带，防及氧气罐。结合本工程的施工环境和施工条件根据潜水打捞队的现有水下工程设备和长期从事水下工程的经验而采用液压破碎工艺施工。好采用法引弧，开始时好不要移动割条，待工件边缘形成凹形口后再慢慢向中间移动，开始正常切割。 电气线路的标志套应安装在距终端一定距离处的强身健体标准应令人满意。见沉降缝漏水即剔凿填充刚性防水材料或灌注热沥青堵漏等等，这种盲目打眼。井室内氧气的含量盲目灌浆。铜川水下堵漏排污联系施工单位如漂浮废弃物远离船身，船舶好船位后重复打捞工作。
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